Arduino e ESP01 não se conectam

Estava tentando configurar o ESP01 para funcionar com o Arduino Uno. Comprei um adaptador para ajudar a funcionar na protoboard.

Só que ele não conectava de jeito algum. Só dava erro!

[WiFiEsp] Initializing ESP module
[WiFiEsp] >>> TIMEOUT >>>
[WiFiEsp] Cannot initialize ESP module

Estava seguindo o ótimo tutorial do pessoal da Master Walker mas nada dava certo. Procurei um firmware mais atualizado (não achei e descobri que tem zilhares de firmwares diferentes para o ESP01), fiz, refiz, testei outros ESP01, e nada.

Mas ai achei uma informação IMPORANTE: Como trocar a velocidade de comunicação usando comandos AT.

AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0

Com isso, o ESP01 passa a se comunicar com o Arduino a 9600 e pronto! Tudo as 1000 maravilhas! 😀